贵阳乡村公路波形护栏锌钢市政交通围栏网马路铁艺高速公路波纹栏杆桥梁防撞护栏板隔离栏绿化护栏厂家

1、负责审核或重新编译扫描后生成的绘制路径，并将其依次传递给绘制链接。

　　2、负责整个生产线各工艺环节的过程监控、设备故障监控和紧急停车。

　　3、负责整个生产线的效率控制和日常生产的统计。

　　二、工件搬运、上下生产线机械手。

　　1、一人控制，模仿小型挖掘机原理和机械手结构。

　　2、负责将待油漆处理的工件挂在转移小车上，并将成品油漆从小车上取下，放入成品区或包装区。

　　三、运行小车。

　　1、小车单独驱动，通过感应启动和停止。手推车的具体数量根据生产线的总长度而定。每个小车都可以承载一定长度的铁艺庭院门工件≤6米和高度≤3M。

　　2、小车启停传感装置为机械浮动装置；在扫描和喷漆区域，当需要准确的***定位时，定位销应正确。在其他不需要准确定位的区段，它是自由浮动定位，由区段操作员控制。当两辆手推车头尾相连时，后车厢将自动停在安全距离处。

　　3、小车的电源线为圆形安全滑动轴。

　　四、照片扫描和路径规划。

　　1、在h3m的固定区域内，以16m×16m的距离进行拍照和扫描，摄像机在16m范围内选择三个固***，依次拍照，生成整个工件的全景图（工件中心线图）。

　　2、根据中心线图，轨道路线在开发初期由人工规划；并在开发后期自动生成喷涂轨迹；

　　五、喷丸和除尘。

　　1、抛丸清理是通过抛丸清理，主要是物理清理工件表面的锈迹和污染物；同时，工件表面也会变得粗糙，以增加油漆的附着力。小车进入抛丸区时，其运动由抛丸区机构控制，速度可调。

　　2、抛丸区的末端为除尘区。通过加强吹吸，吸收铁艺庭院门工件表面的灰尘，防范残余灰尘影响喷漆质量。

　　六、喷漆区域（包括底漆和面漆）。

　　1、采用三轴驱动，两侧同步轨道，较大尺寸为3M×喷洒路径为6m，在总喷洒控制室内；喷淋室进出口设有自动门装置。

　　2、喷枪应尽可能采用无空气喷涂。

　　3、油漆回收和尾气净化。

　　4、喷涂室应配备监控摄像装置。

　　七、油漆强制干燥、固化。

　　在底、面漆喷室的后方设热风强制固化装置，有利漆膜快干，缩短晾干等待时间，增进生产效率。

　　八、人工检验、整改区。

　　在底、面漆喷漆工序之后均应设置，人工检验修补区，只对铁艺庭院门工件进行检验和细部问题整改、修补，为降低人工劳动强度、增进工效，应设置可升降和直线往复运动的工作台车。

望谟、遵义